Сельскохозяйственные роботы пользуются на выставке Agritechnica 2025 повышенным вниманием
На выставке Agritechnica 2025, которая проходит с 9 по 11 ноября в Ганновере, Германия, компании представляют свои разработки по теме выставки «Touch Smart Efficiency» (Прикоснись к умной эффективности). Тема этого года демонстрирует достижения в сфере автоматизации, искусственного интеллекта и цифровых технологий в сельском хозяйстве.
На выставке компания Fendt провела мировую премьеру агробота в рамках концепт-проекта Fendt Xaver. Этот автономный полевой робот предназначен, например, для активной борьбы с сорняками в овощеводческих хозяйствах. Новое название отдаёт дань уважения легендарной исторической модели: Fendt Xaver GT. В память о ней система управления Fendt с одним оператором трансформировалась в систему управления без оператора, или беспилотную, автономного Fendt Xaver GT.
Так называемая «система с одним оператором» от Fendt произвела революцию в сельском хозяйстве в 1957 году, сделав Fendt ведущим производителем системных тракторов. GT — это сокращение от немецкого термина «Geräte-Träger», что означает «система с одним оператором».
Как отмечает производитель, сегодня уделяется много внимания борьбе с уплотнение почвы, поэтому равномерное распределение веса агробота (всего 3 тонны) по всей машине сводит к минимуму уплотнение почвы при многократных проходах. Специальная конструкция центрального расположения рабочего оборудования обеспечивает равномерное распределение веса по обеим осям при его установке. Это обеспечивает надежную и продолжительную эксплуатацию, даже на влажных почвах.
Сегодня фермерам приходится выполнять свою работу в сжатые сроки, а доступность рабочей силы ограничена. Соответственно, спрос на передовые решения в области автоматизации, автономности и робототехники постоянно растёт.
Возможность установки навесного оборудования в одиночку и совмещения нескольких рабочих операций, таких как рыхление и боронование, важна. Фермеры оценили четыре зоны крепления — спереди, сзади, полунавесное и среднее, между осями, — что позволило комбинировать, например, с опрыскивателями и баками. Эти гибкие возможности применения повысили эффективность и производительность, снизив зависимость фермеров от дополнительного персонала.
В течение нескольких лет механическая борьба с сорняками в пропашных культурах переживает возрождение, причем не только в органическом, но и, всё чаще, в традиционном земледелии, особенно в отношении корнеплодов. Это развитие обусловлено растущей резистентностью сорняков к гербицидам и общественным стремлением максимально сократить использование пестицидов.
Точное ведение по рядкам крайне важно для альтернативных методов защиты растений. Это единственный способ обрабатывать почву вблизи каждого растения с максимальной точностью. Растущее число проходов на более низких скоростях в сочетании с более высокой стоимостью интеллектуального навесного оборудования на метр рабочей ширины ещё больше подчёркивает необходимость использования вспомогательных систем и автономных технологий.
Агробот хорошо вписывается в цикл сезонных работ с другой техникой. В зависимости от практических требований и потребностей, ширина колеи может быть отрегулирована до 1,5 м, 1,8 м, 2,0 м или 2,25 м. Это подходит для большинства европейских и международных систем обработки почвы, позволяя агроботу работать на участках с уже существующей колеей. Благодаря дорожному просвету 50 см, его можно использовать и на поздних стадиях роста, не повреждая растения. Эти особенности позволяют обрабатывать поля стандартными тракторами попеременно с Fendt Xaver GT. Например, обработку почвы перед посевом сахарной свеклы можно выполнять с помощью трактора. Затем агробот выполняет посев, рыхление, боронование и другие работы по уходу за посевами. Уборка урожая производится обычным свеклоуборочным комбайном. Это означает, что Fendt Xaver GT может автономно выполнять монотонные, трудоемкие и повторяющиеся задачи, в то время как квалифицированные рабочие могут параллельно выполнять срочные и сложные задачи.
Система безопасности имеет двухступенчатую конструкцию. Тактильная система безопасности, включающая геозону и мониторинг состояния, обеспечивает безопасную работу в соответствии со всеми нормативными требованиями. Для максимальной эксплуатационной готовности трактор также оснащен интеллектуальной проактивной системой распознавания окружающей среды с лидарными датчиками и камерами. Они обнаруживают потенциальные препятствия на ранней стадии и автоматически принимают меры противодействия.
Пользовательский интерфейс основан на платформе FendtONE и обеспечивает удалённый доступ к машине с мобильного телефона, планшета или ПК. Помимо расширенного планирования маршрута и спутникового наведения, Fendt Xaver GT оснащён системами камер и лидаров, которые с помощью искусственного интеллекта распознают такие объекты, как растения, ряды и колеи. Это обеспечивает точную навигацию по полю, даже при плохом приёме спутникового сигнала, например, из-за затенения.